놀기 적당한 장소

만약 작업 지시서의 일부가 변경된다면 어떤 준비와 데이터베이스가 필요할까?



자동자판기는 어떻게 작동할까?

먼저 동전에 대해서 광센서로 동전의 길이를 측정한 다음 자석으로 동전의 속도 변화를 측정하여 금속의 비율을 알아낸다. 그다음 결과에 따른 동전을 구분하여 기둥형태로 저장한다.
다음 동전을 반환할때는 반환할 동전 기둥의 밑판을 열고 약간의 떨림으로 동전 한개씩 반환한다.
다음 지폐는 자외선을 이용한 홀로그램으로 구분한다.
마지막으로 스낵을 주는 원리는 그 스낵의 뒤에 있는 모터를 돌리고 스낵이 떨어지면 밑에 있는 적외선 센서가 스낵이 떨어졌는지를 판단하고 안떨어졌으면 동전을 반환하는 매커니즘이다.

만들어진 박스는 운반을 쉽게하며 부피를 줄이기 위해서 접은 상태로 운반된다. 그래서 다시 사용하려면 박스를 다시 펴야한다. 그렇게 박스를 다시 펴는 기계를 제함기라고 한다.
아래는 BMW 공장이다.
이 동영상에서 주목해 볼점은 완전 자동화가 아니라는것(semi automation)
그래도 자동화된 공정이 많다는것
아주 느린 속도라도 조립되고 있는 자동차는 컨베이어 시스템에 의하여 움직이고 있다는 것
자동차를 로봇 암에 정확히 위치하기 위해서 팔렛(pallet)을 쓰고 있는 것을 잘 보면 된다.
타이어는 휠과 타이어가 따로 분리 되있는 것을 조립해야만 쓸 수 있다.
그렇다면 어떻게 조립할까? 이 영상에서 유심히 볼점은 상태를 체크하는 부분과 프리 세팅에서 두 부품을 조립하는 과정이다.